FSR 加载与卸载曲线不重合,评审时应先比较相同参考载荷下、不同加载方向的原始输出,再把取数时间和装配条件分开核对。恒定载荷下随时间变化的读数,与加载、卸载方向造成的差异,不能混成一个“迟滞率”。单次加载曲线拟合得好,也不足以证明卸载过程已经测准。
上升、下降经过同一载荷点,分别记什么?
Interlink 的FSR 集成指南将迟滞描述为动态测量中,同一力值在载荷上升与下降时的响应差异;另将恒定静载下电阻随时间变化定义为漂移。这支持分别保留方向和时间,指南的型号数值不能直接作为宝盛达样件的通过限值。
先约定允许的载荷范围、递增与递减路径、每个取数点的等待条件,以及循环之间的卸载和恢复安排。在同一编号样件、同一装配与读出配置下,分别记录上升、下降经过约定参考载荷点时的原始输出。这里的“相同载荷”,应有本项目确认的参考加载依据;不能先用待评估的 FSR 曲线换算力值,再用这个力值证明自身没有差异。
每组配对记录注明循环编号、参考载荷和方向,保留到点与取数的时刻、原始量及单位,并说明此前怎样加载。相同电压不代表相同参考载荷,相同加载头位置也不自动代表软层中的受力相同。尚无参考加载记录时,先注明只能比较输出过程,不能给出已经验证的力值迟滞指标。
方向差异里,是否混入了等待时间和软层变化?
加载后立即取数,与保持一段时间后取数,代表不同观察条件。Tekscan 的FlexiForce 标定快速指南要求静态标定取数的等待时间接近实际实验,动态事件也要按相近时间尺度标定。它说明时间条件需要匹配;其中的预处理次数、载荷比例、等待时长和电路设置,不是宝盛达样件的通用测试处方。
如果上升段到点即读、下降段停留后才读,比较时就同时改变了方向与时间条件,不能只凭曲线间距判断原因。可在获准范围内另留恒载保持段,记录实际参考载荷和输出随时间怎样变化,再与方向配对记录分开评审。没有独立保持段时,不把曲线间距全部归为某一种原因。
座椅或床垫层叠中的接触位置、面层、泡棉、底部支撑、固定和预压也要随记录保存。Tekscan 的FlexiForce 机械集成指南指出,软硬界面材料会影响其线性、迟滞及响应等表现,并讨论材料变形和滑动产生的剪切影响。因此,完整装配的回程差异不能未经核对就全部算到传感片本身;本文不指定通用加载件材料或安装配方。
需要区分结构影响时,先保留原装配,再按双方确认的方法安排可比较的结构对照。拆装或换片会引入新的变量,应另行标识;仅把两次曲线叠在一起,不能证明已经隔离了泡棉、传感片或夹具的影响。相关记录可结合安装与受力结构说明整理。
拟合之后,怎样复核并交接结论?
若项目需要有单位的力值,保留用于建立标定关系的数据及方向,另用独立记录检查上升、下降和本项目实际动作。拟合数据与复核数据应分别标识;只看同一批拟合点的误差,不能证明回程或未测动作也达到要求。具体采用何种换算或补偿方法,需由项目团队确认并在目标条件下验证,不能把“已标定”写成“迟滞已消除”。
状态阈值任务则应继续核对触发与释放,不能把算法回差当作传感器迟滞指标。两者的区别及同步记录方法,可参照动作、信号与状态判定评审。
交接样件评审结论时,您可附上这些信息:
- 比较对象:样件编号、装配与电路版本、参考加载依据,以及上升、下降和保持记录的对应关系。
- 时间条件:各段加载过程、取数时点、恢复安排和与计划不一致的地方。
- 指标口径:比较原始量还是换算力值,采用哪些载荷点;如用百分比,明确分母和计算方法,不能只有一个“迟滞率”。
- 验证范围:哪些数据用于拟合、哪些用于复核,采用什么判据,已覆盖和未覆盖哪些动作;原因未区分的部分保留待查。
本轮结果只适用于记录中已覆盖的样件和条件,不能直接外推为批次一致性、寿命或整机功能结论。取数与标定准备可按标定及样件检验说明确认,本文不设置统一迟滞限值、载荷、速率或恢复时长。
封面展示本站公开的方形 FSR 样件正反面,便于讨论外形、安装面和尾线方向;照片没有加载曲线,也不证明迟滞表现。准备打样沟通时,可按定制与打样流程整理配对记录与尚缺的参考条件,再从项目询价入口提交获准分享的资料。
本文用于项目交流。具体材料、感压范围、结构与测试条件,需结合您的图纸与要求评审确认。



