小批量评审 FSR 样件时,同一片反复加载的波动、不同片之间的输出差异、拆下重装后的变化,应分别记录。先固定载荷、接触结构、电路和取数时点,再明确比较原始读数还是标定后的结果。单片重复测试稳定,不能据此推定其他片也有相同输出;逐片标定后结果接近,也不能直接当作未标定片间一致性的证明。

本文讨论怎样组织可比较的样件记录,供工程、采购和质量人员一起评审。它不规定统一抽样数量或合格限值,也不报告宝盛达某一批次的实测结果。

同片、换片、重装,分别回答什么问题?

Interlink 的FSR 集成指南分别列出单片重复性与片间重复性,并注明测试系统及批次等条件。这里借鉴的是分开比较的思路,指南中的型号数值不作为宝盛达规格。

记录时分开保留以下几组,测试安排由项目双方确认:

  • 同片重复:保留同一编号、同一安装状态,重复约定的加载过程,观察这片样件在该条件下的输出变化。记录中注明是否中途拆装。
  • 换片比较:在约定的相同工况下,更换不同编号的样件;逐片记录批次或来源、装配情况及读数。需要比较同批与跨批时,应分别列组,来源不明就注明,不能用相同外观补成同批。
  • 重装比较:保留同一片,按约定拆下再装,记录定位、固定和接触状态的变化。这一组用于观察安装过程带来的变化,不应与未拆装的重复测试混成一个指标。

反复测一片样件,得到的是这片在已测条件下的记录,片间和跨批表现仍需另外评估。照片中有多片样件,也不等于已有同批次对比数据。

比较之前,先检查加载夹具是否可重复

每片都标了“相同载荷”,仍需确认载荷怎样到达感测区。记录接触头的材料与面积、接触位置、背部支撑、面层、固定方式和预压;加载与卸载顺序、保持时间、恢复时间以及取数时点也要一致或明确区分。正在保持载荷时的变化,与下一轮加载的变化,应分开看。

Tekscan 的样机前验证说明展示了用载荷传感器复核夹具加载、并结合振动观察解释读数波动的例子。它针对 FlexiForce 测试,提示评审时把夹具与环境作为独立检查项;不能仅凭波动就将原因归到传感片。本文不据此判断您的样件或夹具已经存在某种故障。

若同一片在约定条件下已经难以重复,可以先核对夹具、电路和安装记录,再解释换片后的差异。已有的装机后信号异常排查思路可用于整理连接与受力变化;测试条件可结合标定与样件检验说明确认。

原始输出和逐片标定结果,为什么要分开保存?

评审前先写清楚读数是什么:传感片电阻、电路电压、ADC 原始值,还是换算后的力值。不同量、不同电路增益或不同采样设置下的数字,不能直接排在一起比较大小。

Tekscan 的电气集成指南针对其 FlexiForce 产品的片间差异,讨论逐片标定,并要求标定结构尽量接近最终装配。这说明阅读结果时,需要知道每片用了什么转换关系;该指南的标定点、载荷和电路示例不能直接套用到宝盛达样件。

建议为每片保留两类记录:一类是测试条件、施加载荷及原始输出;另一类是所用标定文件或系数版本,以及换算后的结果。若比较目的是看未逐片调整时的输出分散程度,就应固定读出设置并注明未作逐片校正。若目的是看逐片标定后的系统表现,则应说明标定与复核数据是否分开,以及复核时的装配条件。

两类结果都可以有用,但回答的问题不同。若准备使用一套公共曲线,也要把它作为独立方案验证,不能由一片的标定结果推定其余样件均适用。

把“一致性合格”写成可核对的判定口径

采购文件只写“一致性好”或一个百分比,双方可能拿着不同口径的数据讨论。评审时可以将以下内容写入双方确认文件:

  • 对象与覆盖:哪些编号、图纸版次、批次和数量参加比较;哪些工作载荷与装配状态已测,哪些未测。
  • 数据与方法:比较哪种物理量或电路输出,在什么时点取数;按单个载荷点、曲线还是系统状态判定,是否经过逐片标定。
  • 偏差表达:采用什么统计或计算方法;若用百分比,分母是约定参考值、读数还是其他基准,零值或接近零时怎样处理。
  • 接受与处置:限值及依据、复测条件、异常保留方式、判定负责人,以及这些结果能支持哪一阶段的采购决定。

样件数量、重复次数、抽样方式和接受限值,应结合用途、风险和本轮评审目标确认。几片样件的对比不能自动代表整个后续批次,也不能单独证明寿命或整机功能已经满足要求。座椅、床垫项目还可先用样件测试任务划分明确需要判断状态还是输出力值,再决定比较什么。

封面是本站已公开的圆形样件外观示例,只展示不同样件形态,不代表同批次、相同规格或一致性实测报告。准备小批量评审时,您可带上样件版本、比较目的、已有电路和拟保留记录,按定制与打样流程讨论范围,再通过项目询价入口提交资料。涉及未公开客户产品时,请先确认分享权限。

English version

本文用于项目交流。具体材料、感压范围、结构与测试条件,需结合您的图纸与要求评审确认。